Robot Manipulator Independen
Manipulator independen:
Manipulator independen cocok kanggo cocog karo pers daya ukuran medium.
Manipulator iki didorong dening motor servo dual, lan suspensi lengen lan bar utama didorong dening motor servo kanggo nransfer workpieces antarane stasiun.
Jarak antarane saben lengen padha karo jarak antarane stasiun.
Lengen nyekel gerakane ing sadawane garis utama arah X kanthi jarak siji stasiun kanggo mindhah workpiece saka siji stasiun menyang stasiun sabanjure, ningkatake tingkat otomatisasi.
Profil aluminium saka lengen nyedhot duwe alur Strip, lan lengen bisa diatur miturut ukuran workpiece.
Bahan kasebut dicekel nganggo cangkir nyedhot vakum; buntut dilengkapi pigura safety; piranti weker swara lan cahya lan langkah safety liyane sing gegandhengan. Saben lengen manipulator dilengkapi piranti deteksi sensor.
Lengen nyekel gerakane ngiwa ing posisi asal A ~ mudhun menyang titik B liwat ① lan ② (jamur pukulan nyekel produk) ~ munggah liwat ③ lan
④ obah nengen ~ ⑦ irungnya kanggo nyelehake produk ing stasiun tengah C ~ munggah liwat ⑥ lan obah ngiwa liwat ⑤ kanggo bali menyang asal A. Deleng gambar ing ngisor iki kanggo rincian.
Ing antarane, ①~②, ⑥~⑤ bisa mbukak kurva busur liwat setelan parameter kanggo ngirit wektu lan nambah irama pangolahan.
| Arah Transfer | Transfer kiwa menyang tengen (ndeleng diagram skematis kanggo rincian) |
| Material Feed Line Dhuwur | Kanggo ditemtokake |
| Metode Operasi | Warna antarmuka manungsa - mesin |
| X - sumbu Travel Sadurunge Operasi | 2000 mm |
| Z - sumbu Lifting Travel | 0 ~ 120 mm |
| Mode operasi | Inching / Tunggal / Otomatis (operator nirkabel) |
| Baleni Positioning Akurasi | ± 0,2 mm |
| Cara Transmisi Sinyal | Komunikasi jaringan ETHERCAT |
| Beban maksimum saben Suction Arm | 10 Kgs |
| Ukuran Lembar Transfer (mm) | Lembar Tunggal Maks: 900600 Min: 500500 |
| Metode Deteksi Benda Kerja | Deteksi sensor jarak |
| Jumlah Suction Arms | 2 set/unit |
| Metode Suction | Nyedhot vakum |
| Irama Operasi | Wektu loading tangan mekanik kira-kira 7 - 11 pcs / min (nilai spesifik gumantung saka tekanan daya, pencocokan cetakan, lan nilai setelan SPM saka pers daya, uga kecepatan riveting manual) |
