Robot Manipulator Fleksibel Independen
Manipulator independen:
Manipulator independen cocok kanggo cocog karo power press ukuran medium.
Manipulator iki digerakake dening motor servo ganda, lan suspensi lengen lan bar utama digerakake dening motor servo kanggo mindhah benda kerja antarane stasiun.
Jarak antarane saben lengen padha karo jarak antarane stasiun.
Lengen pegang obah ing sadawane arah bar utama X kanthi jarak siji stasiun kanggo mindhah benda kerja saka siji stasiun menyang stasiun sabanjure, ningkatake tingkat otomatisasi.
Profil aluminium saka lengen sedotan nduweni alur strip, lan lengen bisa diatur miturut ukuran benda kerja.
Materi kasebut dicekel nganggo cangkir penyedot vakum; buntute dilengkapi pigura pengaman; piranti alarm swara lan cahya, lan langkah-langkah keamanan liyane sing ana gandhengane. Saben lengen manipulator dilengkapi piranti deteksi sensor.
Lengen pegang obah ngiwa ing posisi asal A ~ mudhun menyang titik B liwat ① lan ② (cetakan punch nyekel produk) ~ munggah liwat ③ lan
④ obah nengen ~ ⑦ mudhun kanggo nyelehake produk ing stasiun tengah C ~ munggah liwat ⑥ lan obah ngiwa liwat ⑤ kanggo bali menyang asal A. Deleng gambar ing ngisor iki kanggo rincian luwih lanjut.
Antarane, ①~②, ⑥~⑤ bisa mbukak kurva busur liwat setelan parameter kanggo ngirit wektu lan ningkatake irama pangolahan.
| Arah Transfer | Transfer saka kiwa menyang tengen (waca diagram skematis kanggo rinciane) |
| Dhuwur Jalur Pakan Bahan | Bakal ditemtokake |
| Metode Operasi | Antarmuka manungsa-mesin kanthi warna |
| Perjalanan sumbu X Sadurunge Operasi | 2000mm |
| Perjalanan Angkat Sumbu Z | 0~120mm |
| Mode Operasi | Inching/Single/Otomatis (operator nirkabel) |
| Akurasi Posisi Baleni | ±0.2mm |
| Metode Transmisi Sinyal | Komunikasi jaringan ETHERCAT |
| Beban Maksimum saben Lengan Sedotan | 10Kg |
| Ukuran Lembar Transfer (mm) | Lembar Tunggal Maks: 900600 Min: 500500 |
| Metode Deteksi Benda Kerja | Deteksi sensor jarak |
| Cacahing Lengen Isap | 2 set/unit |
| Metode Sedotan | Sedotan vakum |
| Ritme Operasi | Wektu pemuatan manual mekanik kira-kira 7 - 11 pcs/menit (nilai tartamtu gumantung saka daya pres, cocog cetakan, lan nilai setelan SPM saka daya pres, uga kecepatan paku keling manual) |





